MR114M Banco de Trabajo de Investigación API, Equipo de Formación en Mecatrónica, Equipo de Formación Profesional
1. Descripción general del producto
1.1 Descripción general
Este dispositivo de formación se compone principalmente de diversos tipos de sensores industriales, unidades de control neumático, interruptores eléctricos, controladores lógicos programables PLC, interfaz hombre-máquina, etc. Es una plataforma mecánica para equipos mecatrónicos compuesta por otras estaciones de trabajo. Mediante experimentos relevantes, podrá familiarizarse con las características operativas de los actuadores de sistemas neumáticos. Basado en el sistema de control de movimiento PLC de Mitsubishi, la pantalla táctil y los métodos de comunicación PLC, etc., los estudiantes pueden desarrollar los conocimientos y habilidades correspondientes, adecuados para escuelas profesionales superiores, vocacionales, secundarias y técnicas. Enseñanza y evaluación de la formación profesional.
1.2 Características
(1) La plataforma de formación utiliza una placa base de aleación de aluminio para construirla. La base cuenta con un pie de altura ajustable, fácil de ajustar y con una estructura estable. Cada módulo de actuador se coloca sobre la placa base, que es fácil de usar y resistente a los daños. (2) La unidad de control PLC adopta el modo de caja colgante. La fuente de alimentación y los puntos de entrada y salida del PLC se conectan al panel a través de terminales de seguridad, y el cableado experimental se conecta mediante la línea de prueba K2, que es segura y fiable.
(3) Integra orgánicamente tecnologías como la tecnología mecánica (incluida la tecnología neumática), la tecnología de sensores, el control PLC y la red de comunicación, reflejando las características del proceso de producción de la fabricación moderna. La estructura general es abierta y desmontable, lo que permite reemplazar fácilmente los módulos. El contenido de los módulos se determina según el principio de contar con funciones productivas y funciones de aprendizaje integradas, de modo que los módulos necesarios se puedan seleccionar fácilmente durante la enseñanza o la competición.
(4) Los terminales de E/S del módulo PLC de las estaciones maestra y esclava del dispositivo de entrenamiento y evaluación se conectan a diversos interruptores de comando, fotointerruptores, sensores y elementos indicadores a través del bloque de terminales. 2. Parámetros de rendimiento
(1) Alimentación: monofásica trifásica CA 220 V ± 10 % 50 Hz
(2) Dimensiones: 1250 mm × 760 mm × 1340 mm
(3) Capacidad total: <1,5 kVA
(4) Peso: <100 kg
(5) Condiciones de funcionamiento: temperatura ambiente -10 °C ~ +40 °C, humedad relativa <85 % (25 °C)

3. Lista de componentes
3.1 Unidad de entrada de alimentación
El terminal de entrada de alimentación se encuentra en el área de distribución de la plataforma de entrenamiento y se conecta a través del enchufe europeo. La alimentación total del sistema se controla mediante un disyuntor de fugas.
3.2 Mesa de entrenamiento
(1) La plataforma de entrenamiento está compuesta por una placa base de aleación de aluminio, con un pie ajustable en la parte inferior, que facilita el ajuste de la altura, presenta una estructura firme y una apariencia elegante. (2) Accesorios
De izquierda a derecha: disco USB, cable de red y cable de programación del PLC
Bloque
Compresor de aire
4. Lista de experimentos
(1) Experimento de depuración del mecanismo de operación neumático controlado por una electroválvula
(2) Experimento de instalación del software del programa Mitsubishi
(3) Experimento de configuración y programación del software del programa Mitsubishi
(4) Experimento de programación simple del PLC Mitsubishi
(5) Experimento de comunicación entre el PLC Mitsubishi y la pantalla táctil HMI Weiluntong
(6) Experimento de control de movimiento del motor paso a paso controlado por el PLC Mitsubishi
(7) Experimento de posicionamiento del brazo robótico de tres ejes (manipulador) controlado por el PLC Mitsubishi
(8) Experimento de acabado y ensamblaje del brazo robótico (manipulador) controlado por el PLC Mitsubishi
(9) Experimento de prueba de la señal del sensor del sistema de control de movimiento del manipulador
(10) Experimentos de ejecución automática