MR408E Servomotor DC Equipo educativo Formación profesional Equipo de laboratorio de ingeniería eléctrica
1 descripción general del producto
1.1 Resumen
El equipo de entrenamiento es una plataforma de entrenamiento de mecatrónica compleja compuesta por un deslizamiento lineal de servomotor, un interruptor eléctrico, un controlador de servomotor y un módulo de fuente de alimentación. A través de experimentos relacionados, familiarizarse con las características de ejecución y operación del sistema de control de servomotor, y cultivar el conocimiento y las habilidades técnicas de los estudiantes, que son adecuados para fines de enseñanza y capacitación en escuelas técnicas, escuelas vocacionales y universidades.
1.2 Características
(1) El banco de trabajo de entrenamiento adopta una plataforma de entrenamiento de placa base de aleación de aluminio, con pedal, y la estructura inferior es firme. El módulo actuador se instala en el sustrato, que es fácil de usar y no se daña fácilmente.
(2) La unidad de control en forma de caja, la fuente de alimentación del controlador y los puntos de entrada / salida se llevan al panel a través del terminal de seguridad, y la línea de prueba K2 está conectada por el experimento, que es seguro y confiable.
(3) La combinación orgánica de tecnología mecánica, tecnología de sensores y tecnología de control de movimiento de servomotor incorpora las características de la tecnología de fabricación moderna. La estructura general es abierta y desmontable, y los módulos se pueden reemplazar fácilmente. El contenido de los módulos se determina de acuerdo con el principio de la función de producción y la función de aprendizaje integrado, de modo que los módulos requeridos se pueden seleccionar fácilmente para la enseñanza o la competencia.
(4) El dispositivo de detección también puede ser controlado por PLC y entrenado para realizar múltiples modos de control de aprendizaje de servomotor.
2 parámetros de capacidad
(1) Potencia de entrada del sistema monofásico de tres cables: 220 v + 10% es 50 hz
(2) Tamaño: 500 mm × 450 mm × 180 mm
(3) Capacidad de la máquina <1.0 KVA
(4) Peso <100 kg
(5) Condiciones de trabajo: temperatura-10 ℃ ~ + 40 ℃ humedad relativa <85% (25 ℃)
3 composición del producto
3.1 Unidad de entrada de energía
La entrada de energía está ubicada en la caja de operación del módulo de la caja de energía, conectada a un enchufe europeo y protegida por un fusible.
3.2 Módulos de formación
El módulo de entrenamiento adopta una base de aluminio con pies ajustables de goma en la parte inferior, que es firme y de estructura hermosa.
3.3 Configuración de energía
(1) Entrada de alimentación trifásica monofásica, controlada por fusible.
(2) Equipado con luz indicadora de encendido.
3.4 Parámetros de los componentes
Características del producto
1. Adopte un chip DSP de alta velocidad de 32 bits.
2. Control vectorial orientado al campo FOC, que admite bucle cerrado de posición / velocidad.
3. El modo de posición admite pulso de comando + dirección o señal de pulso ortogonal.
4. El modo de velocidad admite señal de ciclo de trabajo PWM o corriente de 4 ~ 20 mA o electricidad de 0,6 ~ 3 V
Control de señal de presión.
5.16 Función de engranaje electrónico, 1 ~ 65535/1 ~ 65535.
6. Voltaje de la fuente de alimentación + 20V ~ 50V. Soporta servomotor AC de 50 ~ 500W.
7. Admite el modo de control 485 (modo RTU del protocolo modbus). Puede configurarse para conducir
Dirección del dispositivo para simplificar el sistema de control. También puede ser controlado directamente por PC y proporcionar PC
Software de prueba de máquinas.
8. Con protección contra subtensión, sobretensión, rotor bloqueado y sobrecalentamiento.
9. Proporcionar señal de salida aislada en posición, señal de salida de alarma, señal cero del codificador.
4 Contenido de formación que se puede completar
(1) Experimento de modelo dinámico de servomotor
(2) Experimento del modo de disparo de una sola vez del servomotor
(3) Modo alternativo automático del servomotor
(4) Experimento del modo de viaje de ida y vuelta único del servomotor
(5) El servomotor realiza el experimento del modo de operación de ida y vuelta de acuerdo con el tiempo establecido
