Entrenador de robot industrial 4.0 MR015M Entrenador de robot visual con equipo didáctico de carga de 3 kg Equipo de entrenamiento de mecatrónica
I.Descripción general Este dispositivo contiene seis grados de libertad de robots industriales, sistema de detección de sensores, sistema de control PLC y un conjunto de alimentación, agencia de transporte, puede realizar la transmisión de la paleta de piezas de trabajo, pruebas, manipulación, operación, etc.
Los diversos componentes de la plataforma están instalados en la mesa de perfil, la estructura mecánica, el circuito de control eléctrico y el actuador son relativamente independientes y adoptan un diseño de piezas estándar industrial. A través de esta plataforma se puede realizar el montaje mecánico, el diseño y cableado de circuitos eléctricos, la programación y depuración de PLC, los aspectos de formación de programación de robots, adecuados para colegios profesionales, automatización de escuelas profesionales o robots industriales profesionales relacionados y tecnología de control, tecnología de automatización y otros cursos de enseñanza práctica , apto para la formación de personal de tecnología de ingeniería de automatización y concurso de habilidades. II.Rendimiento técnico Potencia de entrada: monofásico trifilar ~ 220 V más o menos 10% 50Hz
2. Condiciones de trabajo: temperatura - 10 ℃ ~ + 40 ℃ humedad relativa de 85% o menos (25 ℃) altitud <4000 m
3. Capacidad del dispositivo: <1,5 kVA
4. Tamaño real de la plataforma de entrenamiento: 1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5. Protección de seguridad: con protección contra fugas, la seguridad cumple con el estándar nacional
III. Estructura y composición del equipo
La plataforma de entrenamiento consta de seis grados de libertad, un sistema de robot industrial, un sistema de controlador programable (PLC), la unidad de transmisión lineal, la unidad de alimentación, la unidad de fundición a presión, la unidad de control de locus geométrico, el gabinete de control eléctrico, la mesa de entrenamiento de perfiles, el escritorio de la computadora de perfiles. etc. 1.Sistema de robot industrial robot industrial de seis dof
Está compuesto por el cuerpo del robot, el controlador del robot, la unidad de instrucción, el convertidor de señales de entrada y salida y el mecanismo de agarre, que se puede usar para agarrar, rastrear la simulación y medir la pieza de trabajo.
La ontología del robot se compone de juntas de seis grados de libertad, mesa de entrenamiento fija, en un rango de perfil superior a 600 mm de radio, ángulo de no menos de 340 °. La unidad de enseñanza de la pantalla del robot tiene una pantalla LCD, un botón de habilitación, un botón de parada de emergencia y un teclado de funcionamiento para la configuración de parámetros, la enseñanza manual, la edición de ubicación, la edición de programas, etc.
Unidad de controlador programable Mitsubishi
Equipado con un controlador programable mitsubishi FX2n, que se utiliza para leer y escribir datos de artefactos del sistema, controlar el robot, como el motor, el movimiento del actuador del cilindro, las unidades de procesamiento de señales, los procesos de gestión, como la tarea de transmisión de datos.
3. Unidad de reemplazo de herramientas
Se compone de sujeción de tono grande, generador de vacío, panel de succión, trabajo de posicionamiento, colocación de stent, etc. El clip de tono grande y el generador de vacío están instalados en el cuerpo del robot, que es controlado por el robot, que se puede utilizar para el funcionamiento funcional de la pieza de trabajo. Se proporciona un pasador de posicionamiento en el equipo de posicionamiento para ubicar la posición de la pieza de trabajo con precisión y para simular la trayectoria de soldadura del robot.
4. Unidad de suministro de estación
Se compone de material de pozo, cilindro de empuje, cilindro de alimentación superior y sensor fotoeléctrico. Se instala en la mesa de entrenamiento de material de forma, que se utiliza para liberar la pieza de trabajo en la pieza de trabajo a su vez.
5. Unidad de entrega lineal Contiene un conjunto de sistema de regulación de velocidad de CC, codificadores de alta precisión, mediante un controlador de velocidad de motor de CC, rueda de correa síncrona, etc., instalados en la mesa de entrenamiento de perfiles, utilizados para transmitir la pieza de trabajo (seguimiento de artefactos utilizado al buscar).
6. Armario de control eléctrico
Se utiliza para instalar componentes eléctricos como controlador de robot, PLC, inversor y controlador de control de velocidad. IV. Introducción al software Este equipo utiliza el software de programación de depuración especial del robot, se puede programar y depurar el robot. El software tiene un área de edición de texto, un área de lista de ubicaciones, un área de indicador de atributos, un área de gestión de proyectos y otras ventanas, que se pueden utilizar para la depuración de robots en línea y fuera de línea. Para el robot hace lo siguiente: edición de programa, servo y apagado, ajuste de velocidad de funcionamiento, posición de cada articulación, y detener la operación y dar instrucciones paso, implementación continua y ejecución del programa para saltar. Al mismo tiempo, el software proporciona la función de interfaz de controlador de bajo nivel, que se puede utilizar para el segundo desarrollo del usuario y la investigación de la tecnología de control de robot profundo. V. Objetivos de formación: - estructura del robot
- análisis funcional del robot
- técnica de desplazamiento y análisis de movimiento
- análisis de software operativo (algoritmo de desplazamiento, autoformación ...) (suministramos software de edición gratuita (edición gratuita) con usuarios ilimitados)
- aparato de robots en entorno industrial
- funcionamiento eléctrico para robótica
- programación y control de la estación stand by software vía PC con posibilidad de seguimiento del desplazamiento del robot, extracción de coordenadas y detección del campo de trabajo y puntos singulares Especificaciones mínimas
- robot con cuerpo de acero inoxidable y recubierto de material elástico
- 6 ejes de movimiento, cada uno es gestionado por servoeje digital con alta precisión y con mayor libertad de movimiento para minimizar el tiempo de ciclo
- conjunto de puerto de comunicación (USB, sensores, actuadores, PLC u otros sistemas)
- conexión de red industrial (Ethernet, USB,…)
- conexión a PC con cable de programación
- software de programación (ofrecemos software de edición gratuita (edición gratuita) con usuarios ilimitados)
- Cuadro de mando multifuncional, con pantalla táctil de 7 ”con protocolo de comunicación adecuado con PLC requerido
- PLC:
Fuente de alimentación de 24 VCC
CPU: 192 kb de memoria de trabajo o mejor, 512 kb de memoria de carga
Conexión de red (profinet, Ethernet, Profibus u otra
16 entradas digitales 24VDC con simulación LED
16 salidas digitales 24 VDC / 0.5A con separación galvánica y protección contra cortocircuito
02 entradas analógicas
02 salidas analógicas
- cables de conexión
- unidad de formación (fabricación, montaje, clasificación ...) para la aplicación práctica del robot
- juego de piezas
- fuente de alimentación eléctrica con protección contra cortocircuitos
La estación permite exponer principios fundamentales de:
- manipulación de robots
- ensamblar, clasificar ...
- PLC operativo Suministrado con:
- El software de programación de robots (fácil y avanzado, específico para aplicaciones de robots) permite desarrollar muchas actividades y ejercicios.
- interfaz gráfica que permite programar el robot
- software de programación de PLC multiusuario (lenguaje grafcet obligatorio)
- supervisión multiusuario que permite estudiar tecnologías HMI
- conexiones: PC / PLC, HMI / PLC, PC / HMI
- juego completo de accesorios, cables, repuestos
