Este dispositivo de formación se compone principalmente de varios tipos de sensores industriales, unidades de control neumático, interruptores eléctricos, controladores lógicos programables PLC, interfaces hombre-máquina, etc. Consiste en unidades de silo, módulos de cinta transportadora, sensores RFID, módulos de manipulación de ventosas de vacío. , Una plataforma mecánica de equipos de mecatrónica compuesta por módulos de manipulación de manipuladores de dos ejes, módulos de almacenamiento tridimensionales, unidades de pantalla táctil y otras estaciones de trabajo. Mediante experimentos relacionados, puede familiarizarse con las características operativas de los actuadores de sistemas neumáticos. Basado en el sistema de control de movimiento Siemens 1200 PLC, pantalla táctil y métodos de comunicación PLC, etc., los estudiantes pueden cultivar los conocimientos y habilidades correspondientes, adecuados para escuelas vocacionales superiores, universitarias, secundarias vocacionales y especializaciones relacionadas en escuelas técnicas Evaluación de enseñanza y capacitación de habilidades
(1) La plataforma de entrenamiento adopta una placa base de aleación de aluminio para construir la plataforma de entrenamiento con una estructura estable. Cada módulo actuador se coloca en la placa base, que es fácil de usar y no se daña fácilmente.
(2) La unidad de distribución de energía y control PLC del dispositivo de entrenamiento adopta el modo de tablero de distribución, la fuente de alimentación del sistema se extrae a través del enchufe de seguridad y el cableado del dispositivo de entrenamiento se conecta a través del cableado, que es seguro y confiable .
(3) La integración orgánica de tecnología mecánica (incluida la tecnología neumática), tecnología de sensores, control de PLC y tecnología de redes de comunicación refleja las características del proceso de producción de la fabricación moderna. La estructura general adopta el tipo abierto y desmontable, que puede reemplazar fácilmente los módulos. El contenido de los módulos se determina de acuerdo con los principios de las funciones productivas y las funciones de aprendizaje integradas, de modo que los módulos requeridos se pueden seleccionar fácilmente durante la enseñanza o la competencia.
(4) Los terminales de E / S de los módulos PLC maestro y esclavo del dispositivo de capacitación y evaluación están conectados a los interruptores de comando, interruptores fotoeléctricos, sensores y componentes indicadores a través del bloque de terminales.
(1) Potencia de entrada: sistema trifásico de cinco cables AC240V ± 10% 50Hz
(2) Dimensiones: 1250 mm × 750 mm × 800 mm
(3) Capacidad de la máquina: <1,5 KVA
(4) Peso: <80 kg
(5) Condiciones de trabajo: temperatura ambiente -10 ℃ ～ + 40 ℃ humedad relativa ＜ 85% (25 ℃)
El terminal de entrada de energía se coloca en el área de distribución de energía en la plataforma de entrenamiento, se lleva a través del enchufe y el suministro de energía total del sistema está controlado por el disyuntor de fuga.
(1) La plataforma de entrenamiento está compuesta por un sustrato de aleación de aluminio, que se puede colocar en una mesa horizontal para experimentos, con una estructura firme y una apariencia hermosa.
(2) Accesorios
Cable de bloque
La parte de control de potencia se muestra en la Figura 0,
Figura 0 Unidad de fuente de alimentación
1- Disyuntor de fuga 2- Fuente de alimentación conmutada 3- Módulo PLC 4- Relé de control 5- Interruptor 6- Bloque de tomas 7- Módulo de extensión
(1) Entrada de alimentación trifásica de cinco hilos, controlada por un disyuntor.
(2) Equipado con fuente de alimentación conmutada de 24 V 3 A para objetos de entrenamiento y cargas.
1. Unidad de entrada de aire comprimido
La interfaz de la unidad de entrada de aire comprimido del dispositivo de entrenamiento se muestra en la Figura 1. El aire comprimido se suministra a todos los componentes neumáticos del dispositivo a través de la válvula reductora de presión. El extremo de salida de la válvula reductora de presión está controlado por una válvula, que es conveniente para la depuración del dispositivo. Cuando el sistema esté funcionando, ajuste el valor de presión de la válvula reductora de presión a 0.4MPa (tire hacia arriba de la perilla de ajuste de presión, gire la perilla para ajustar el valor de presión a 0.4MPa, después de que se complete el ajuste, presione la perilla hacia abajo para bloquear el pomo y evitar que gire).
Figura 1 Unidad de entrada de aire comprimido
1- Botón de ajuste de presión 2- Entrada de aire 3- Válvula de conmutación 4- Manómetro
2. Unidad de silo
La unidad de silo se utiliza para colocar el bloque de material cilíndrico a transportar. Cuando el sistema está en funcionamiento, el cilindro de empuje empuja el bloque de material hacia la cinta transportadora para su transporte. La unidad de silo se muestra en la Figura 2.
Figura 2 Unidad de estación de alimentación
1-Silo de bloque redondo 2-Cilindro de empuje
3. Unidad de cinta transportadora
La unidad de cinta transportadora se utiliza para transportar bloques de material cilíndricos. La cinta transportadora se compone de dos secciones, que son accionadas respectivamente por un motor de reducción de CC 1 y un motor de reducción de CC 2. La unidad de cinta transportadora se muestra en la Figura 3.
Figura 3 Unidad de cinta transportadora
Motorreductor 1-DC 1 2-cinta transportadora 1 3-cinta transportadora 2 Motorreductor 4-DC 2
4. Unidad de manipulación con ventosa de vacío
La unidad de manipulación con ventosa de vacío se utiliza para transportar el bloque de material cilíndrico al palet cuadrado, y luego el módulo de manipulación del robot transporta el palet cuadrado al contenedor de palet cuadrado. Esta unidad se compone principalmente de ventosas de vacío, cilindros giratorios y contenedores de bandejas cuadradas. La unidad de manipulación de mandril de vacío se muestra en la Figura 4.
Figura 4 Unidad de manipulación con ventosa de vacío
1 silo de palés cuadrado 2 ventosa de vacío 3 cilindros giratorios
5. Unidad de manipulación de manipulador de tres ejes
La unidad manipuladora de manipulación es la parte central del actuador de todo el sistema, que se compone de módulos de movimiento hacia arriba y hacia abajo, módulos de movimiento hacia la izquierda y hacia la derecha, bandejas de cilindros, sensores de posición, etc. Los módulos son accionados respectivamente por servomotores como se muestra en la Figura 5.
Figura 5 Unidad de robot de transporte
1-Servomotor de elevación 2-Lámpara indicadora 3-Mover el servomotor izquierdo y derecho 4-Sensor de límite 5-Servocontrolador 6. Unidad de almacén estereoscópica
La unidad de almacén tridimensional se compone de posiciones de almacén e interruptores de posición. El almacén tridimensional se divide en cuatro plantas con un total de 32 posiciones de almacén. Los bloques de material son transportados en orden por el robot a las posiciones de almacén correspondientes. La unidad de almacén tridimensional se muestra en la Figura 6.
Figura 6 Unidad de almacén tridimensional
7. PLC y unidad de distribución de energía
Este sistema de formación utiliza PLC de la serie Siemens 1200, la CPU tiene una salida de transistor 1214C y se añaden dos 1221-1BH32-0XB0 y un SM1223 DI 8X24 24VDC. Las unidades de PLC y módulo de expansión están todas conectadas al objeto de ejecución y a los sensores, y el módulo de CPU y el módulo digital se llevan al panel de terminales a través del cableado interno. El PLC y la unidad de control de distribución de energía se muestran en la Figura 7.
Figura 7 PLC y unidad de control de distribución de energía
1- Disyuntor de fuga 2- Fuente de alimentación conmutada 3- Módulo PLC 4- Relé de control 5- Interruptor 6- Bloque de terminales 7- Módulo de extensión
8. Unidad de pantalla táctil
La unidad de pantalla táctil se utiliza para controlar el movimiento del manipulador y mostrar los materiales del almacén. Visualice las coordenadas actuales, visualice el código de bloque de material y visualice el estado de almacenamiento del almacén. La parte inferior de la pantalla táctil está equipada con botones de inicio, parada y parada de emergencia. La unidad del botón de control de la pantalla táctil se muestra en la Figura 8.
Figura 8 Unidad de pantalla táctil
(1) Experimento de depuración del actuador neumático controlado por válvula solenoide
(2) Experimento de instalación del software de programación Siemens 1200
(3) Experimento de configuración y programación del software de programación Siemens 1200
(4) Experimento de programación simple Simens 1200PLC
(5) Siemens 1200PLC e interfaz hombre-máquina Weiluntong Experimento de comunicación con pantalla táctil
(6) Experimento de operación de control PLC Siemens 1200
(7) Experimento de posicionamiento servo Siemens 1200PLC
