Equipo de enseñanza del entrenador del manipulador neumático MR078M Equipo de entrenamiento de la mecatrónica
1 Descripción general del producto
1.1 Perfil Este entrenador toma varios tipos de sensor industrial, controlador neumático, interruptor eléctrico, PLC, HMI, etc., es una plataforma mecatrónica integral que consiste en una unidad de almacén, unidad de brazo mecánico de manipulación (manipulador), módulo PLC de control de movimiento, unidad de pantalla táctil, etc. . A través del experimento relacionado, los estudiantes se familiarizarán con la función de ejecución del mecanismo de ejecución neumática, el sistema de control de movimiento basado en Siemens 1200PLC, la pantalla táctil y el método de comunicación PLC, etc., para cultivar los conocimientos y habilidades técnicas correspondientes de los estudiantes, es adecuado para escuelas vocacionales, universidades, instituciones técnicas de enseñanza y formación para la práctica práctica. 1.2 Característica (1) El sustrato de aluminio se utiliza para la plataforma de entrenamiento para construir la plataforma de entrenamiento, con la parte inferior de la altura inferior ajustable, ajuste conveniente, estructura estable. Los módulos de actuador en el sustrato, fáciles de usar, no fáciles de dañar.
(2) Unidad de control PLC del modelo de caja, PLC, fuente de alimentación y punto de entrada / salida a través de terminales de seguridad que conducen al panel, mediante cableado experimental, línea de prueba K2, seguro y confiable. (3) La integración orgánica de la tecnología de maquinaria (incluida la tecnología neumática), la tecnología de sensores, el control de PLC y la tecnología de redes de comunicación, reflejan las características del proceso de fabricación moderno. La estructura integral con tipo abierto y desmontable, puede reemplazar fácilmente el módulo, de acuerdo con el principio de la función de producción e integrar la función de aprendizaje para determinar el contenido del módulo, hacer que la enseñanza o la carrera sean fáciles de elegir el módulo requerido.
(4) El módulo de entrenamiento de la estación maestro-esclavo del dispositivo de examen de los terminales de E / S del PLC, a través de la fila de terminales con cada interruptor de comando, interruptores fotoeléctricos, sensores y elementos indicadores están conectados. 2 Capacidad y parámetro técnico (1) Potencia de entrada del sistema monofásico de tres cables: 220 V ± 10% 50 Hz
(2) Tamaño de la apariencia: 1250 mm × 750 mm × 1500 mm
(3) Capacidad de la máquina: <1,5 KVA
(4) Capacidad total: <100 kg
(5) Condiciones de trabajo: temperatura - 10 ℃ ~ + 40 ℃
humedad relativa <85% (25 ℃) 3 productos constan de
3.1 La unidad de entrada de energía Terminales de entrada de energía en la práctica en el escenario del área de distribución, el cable de enchufe tipo Europa, a través de la potencia total del sistema de control del disyuntor de corriente residual. 3.2 Superficie del banco de trabajo de formación
Práctica de usar sustrato de aleación de aluminio, la parte inferior tiene un pie de altura ajustable, ajuste de altura conveniente, estructura firme, la belleza es generosa. 3.3 La configuración de energía Manipulador de piezas
. Este equipo constará de tres partes: una parte de control, una parte operativa y una consola
. La parte de control consta de un controlador lógico programable modular, que está equipado con una fuente de alimentación regulada de 24VDC, dos conectores SUB-D para una conexión sin cableado a la parte operativa mediante dos cables y tomas de seguridad para la conexión de la mesa. El controlador se puede conectar a un PC de programación mediante un cable de conexión y un puerto mini USB. Permitirá programar en Lista, Ladder, Literal Estructurado, Bloques Funcionales y Diagramas de Secuencia Funcional (Grafcet). . La parte operativa consistirá en un brazo manipulador que permitirá manipular piezas hasta una masa de 1 kg según cinco ejes:
-> un conjunto de cinco actuadores neumáticos: cuerpo rotativo, eje vertical, eje horizontal, rotación de la pinza y pinza de dos posiciones de agarre
-> de una válvula 3/2, 24VDC
-> de un arrancador suave con manómetro y válvula de cierre manual
-> presostato presostato
-> de un grupo de cinco flip-flop 5/2 24 VDC -> dos tipos de detección: eléctrica y electroneumática
-> Enchufes de seguridad de 4 mm y / o conector Sub-D para control y control del sistema
El escritorio incluirá:
-> Caja con conexión simétrica y tomas de seguridad
-> Dispositivos de control y señalización para el cableado del circuito de seguridad y gestión de los modos de funcionamiento (automático, manual y señalización de averías).
